RELATÓRIO- ROBÔ GLADIADOR
Integrantes :
Integrantes :
Ivan, n°
Letícia, n° 23
Maitê, n° 25
Vitor, n°
Pâmela; n° 31
Objetivo:
O objetivo do projeto era montar um robô gladiador, ou seja,
um dispositivo eletromecânicos capaz de realizar trabalhos de maneira autônoma,
através de controle.
A partir de a mo objetivo montagem cumprir uma prova mínima
de fazer um oito em 1 minuto e ter uma boa classificação na competição.
Materiais:
- Caixas de sapato – papelão
- estilete
- cola quente
-cola Araldite
- fita isolante
- 2 CDs
- 3
metros de fio de quatro vias
- régua
- 2 chaves de três posições
- tesoura
- 2 motores
- 4 pilhas
- 2 rolamentos
- 3 espetos de madeira (churrasco)
- 1 palito de madeira grosso
- 1 Rodinha de cadeira
- 1 suporte para 4 pilhas
- 2 elásticos
Procedimentos:
Parte mecânica
1° - cortar o papelão seguindo as medidas determinadas
Ø 2
peças de 12x27, 5 cm
(chassis)
Ø 1
peça de 22x5 cm (escudo)
Ø 1peça
de 17x12cm (suspensão)
2°- colar as peças dos chassis, o escudo na parte dianteira
e a suspensão na parte traseira;
3°- cortar na parte traseira o local em que será colado o
eixo com os CDs;
4°- colar os eixos ;
5°- colar os CDs nos eixos;
6°-marcar e colar o rodízio giratório a 2,5cm da frente;
7°-fixar os palitos de espeto no escudo;
8°- fixar os parafusos na parte de traseira do chassis e da
suspensão;
9°-Pintar;
10°-na parte traseira furar o papelão colocando o palito de
madeira grosso;
11°- enrolar o elástico em volto no palito.
Parte elétrica
1° - abrir a caixinha e desencapar as pontas dos cabos;
2°- fazer as ligações corretas parafusando os fios em cada
chave.
3°-com outros dois cabos interligar as duas chaves do
controle
4°-colocar o cabo branco dentro da caixinha e liga-lo as
chaves.
5°- utilizando um
de solda ligar a outra
extremidade do cabo branco aos motores correspondentes de forma que sejam
respeitadas as posições, o motor direito com a chave direita e vice-versa.
6°- colar os motores na parte final da suspensão de modo que
as hastes encostem nos CDs para que eles se movam
Conceitos físicos
relacionados ao projeto:
Atrito: é uma força que entra em resistência com o chão em
relação às rodinhas.
Velocidade: a distância que o robô percorre em relação ao
tempo que ele leva para percorrer tal distância.
Carga elétrica: os pólos negativos e positivos da pilha.
Corrente elétrica: a fonte de energia do robô, o que permite
o deslocamento dos elétrons.
Potência elétrica: a transformação de energia elétrica em
cinética, ocasionada pelo trabalho da corrente elétrica em certo intervalo de
tempo.
Atrito: é uma força que entra em resistência com o chão em
relação às rodinhas.
Velocidade: a distância que o robô percorre em relação ao
tempo que ele leva para
Referências:
http://www.mundovestibular.com.br/articles/757/1/CORRENTE-ELETRICA/Paacutegina1.html
Grandezas associadas
ao robô gladiador:
Grandezas: Corrente Elétrica Tensão Elétrica, Potência
Elétrica.
Ø Tensão
elétrica é a quantidade de energia utilizada para movimentar uma carga
elétrica. No caso do robô, as pilhas usadas nele são os geradores de energia,
que liberam uma partícula eletrizada que descreve um fluxo de ida até o robô e
de volta à própria pilha. Usamos 4 pilhas em nosso circuito, sendo 2 comuns e 2
recarregáveis.
Ø A
corrente elétrica do robô é o fluxo de elétrons que existe no condutor por
existir uma diferença de potencial (Voltagem, tensão elétrica, DDP) em suas
extremidades, no caso, as pilhas.
Ø Potência
elétrica: É a transformação de energia. No caso do robô, transformação de
energia elétrica em cinética.
Conclusão:
O grupo atingiu quase todos os objetivos, pois conseguimos construir
o robô sem muitas dificuldades graças às instruções contidas no kit, e
cumprimos a prova mínima. Esperamos ter um bom desempenho na competição que
será no dia 5 de novembro. Foi muito gratificante observarmos nosso progresso
no desenvolvimento desse trabalho visto que ao longo das dificuldades colocamos
em prática o que aprendemos em sala de aula, assim encontrando varias soluções.
Fotos do robô:
